De slagwerkgroep van muziekvereniging Euterpe is opgericht in 1961 en was van oorsprong een echte drumband. Er werden voornamelijk marsen gespeeld. In de loop van de jaren is er heel wat veranderd. Na 27 jaar onder leiding te hebben gestaan van Tobie Smits heeft Bart van der Vaart in augustus 2005 het dirigeerstokje overgenomen.

Ook is de drumband gaandeweg steeds meer een slagwerkgroep geworden. Er worden steeds minder marsen gespeeld en de nadruk is meer komen te liggen op concertstukken. Naast doffe en scherpe trom, grote en tenortrom worden er tegenwoordig heel wat meer instrumenten gebruikt. Drumstel, bongo's, conga's, triotrom, gong, pauken, timbalen en allerlei kleine percussie instrumenten zijn tegenwoordig onmisbaar.
Naast het spelen tijdens concerten wordt er ook regelmatig op straat met 'de sambaband' gespeeld. Er worden lekker swingende nummers gespeeld waarbij je niet stil kunt blijven staan.

In juli 2023 heeft Bart van der Vaart aangegeven te willen stoppen als dirigent van de slagwerkgroep.

Kees Nijsse zich aangemeld als nieuwe dirigent van de slagwerkgroep. Hij is in augustus 2023 als zodanig begonnen.

De slagwerkgroep repeteert op maandagavond van 19:45 tot 21:45 uur in ons clubgebouw aan de Dorpsstraat 26 te Heinkenszand.