De slagwerkgroep van muziekvereniging Euterpe is opgericht in 1961 en was van oorsprong een echte drumband. Er werden voornamelijk marsen gespeeld. In de loop van de jaren is er heel wat veranderd. Na 27 jaar onder leiding te hebben gestaan van Tobie Smits heeft Bart van der Vaart in augustus 2005 het dirigeerstokje overgenomen.

Ook is de drumband gaandeweg steeds meer een slagwerkgroep geworden. Er worden steeds minder marsen gespeeld en de nadruk is meer komen te liggen op concertstukken. Naast doffe en scherpe trom, grote en tenortrom worden er tegenwoordig heel wat meer instrumenten gebruikt. Drumstel, bongo's, conga's, triotrom, gong, pauken, timbalen en allerlei kleine percussie instrumenten zijn tegenwoordig onmisbaar.
Naast het spelen tijdens concerten wordt er ook regelmatig op straat met 'de sambaband' gespeeld. Er worden lekker swingende nummers gespeeld waarbij je niet stil kunt blijven staan.

In juli 2023 heeft Bart van der Vaart aangegeven te willen stoppen als dirigent van de slagwerkgroep.

Vanaf september 2025 is de slagwerkgroep samen gegaan met de slagwerkgroep van Ons Genoegen uit Kapelle. Op deze manier is de groep groter en zijn er voor de slagwerkgroep meer mogelijkheden.

De slagwerkgroep staat momenteel onder leiding van Peter Kil.

De slagwerkgroep repeteert op maandagavond van 19:45 tot 21:45 uur in ons clubgebouw aan de Dorpsstraat 26 te Heinkenszand of in het clubgebouw van Ons Genoegen in Kapelle.